====== GPS am Freifunk-Knoten ======

Die folgenden Informationen beziehen sich auf Gluon >= 2016.1.x.

Erfolgreich getestete Hardware
  * Navilock NL-601US - USB GPS-Stick
    * Für Empfang ist freie Sicht erforderlich, ggf. ein USB-Verlängerungskabel verwenden
  * Navilock NL-602U - USB GPS-Maus mit Kabel
    * Empfang auch im Innenraum mit ca. 1m Abstand zum Fenster erfolgreich
    * Viel schnellerer Fix als beim NL-601US

siehe auch: http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

Das Modul ist momentan nicht in der Pinneberger Standardfirmware.
Um es zu integrieren, muß die Site-Konfiguration etwas angepaßt werden:
<code>
GLUON_TLWR1043_SITE_PACKAGES := $(USB_PACKAGES_BASIC) $(USB_PACKAGES_GPS)
</code>

<code>
opkg update
opkg install kmod-usb-acm
</code>

Test
  cat /dev/ttyACM0

===== UGPS =====

Es gibt kleinen GPS-Daemon ''ugps'', der sich für die Positionsermittlung
anbietet.

  * https://git.openwrt.org/?p=project/ugps.git
  * https://git.lede-project.org/?p=project/ugps.git

In Gluon ist das Paket zu finden unter ''openwrt/package/utils/ugps''.
Dort ist ein Makefile, was die Integration steuert.
Im Openwrt ist eine veraltete, nicht funktionsfähige Version konfiguriert.
Das Makefile ist mit der entsprechenden Commit-Nummer und dem dazugehörigen
Datum anzupassen.

In der aktuellen Version sind noch Fehler, für die jedoch bereits ein Patch existiert. 

Die aktuellen GPS-Daten kann man wie folgt abfragen:
<code>
ubus call gps info
</code>

Die ubus-Daten können automatisiert an uci übergeben werden.
Beachte es ist kein //commit// eingebaut, damit keine Flash-Schreibzugriffe
stattfinden:
<file lua /usr/scripts/locationupdate.lua>
#!/usr/bin/lua

UTIL = require 'luci.util'
JSON = require 'luci.jsonc' 

rawdata = UTIL.exec("ubus call gps info")
if rawdata == nil or rawdata == '' then
  os.exit()
end

gpsdata = JSON.parse(rawdata)
if (gpsdata.signal == false) or (gpsdata.age > 900) then
   UTIL.exec("uci set gluon-node-info.@location[0].share_location='0'")
   os.exit()
end

UTIL.exec("uci set gluon-node-info.@location[0].share_location='1'")
UTIL.exec("uci set gluon-node-info.@location[0].latitude=" .. gpsdata.latitude)
UTIL.exec("uci set gluon-node-info.@location[0].longitude=" .. gpsdata.longitude)
</file>

Position automatisch aktualisieren:
<file conf /usr/lib/micron.d/gps>
*/15 * * * * /usr/scripts/locationupdate.lua
</file>